泸定桥也叫大渡河铁索桥，在四川省甘孜藏族自治州泸定县城的大渡河上。奔腾的大渡河水色赤褐，声若雷鸣，流若飞龙。泸定铁索桥由13根粗大铁索构成，铁索长101.67米。

1863年5月，太平天国翼王石达开率4万之众，到达大渡河畔的紫打地(安顺场)。当时对岸无一兵一卒，是渡河的良机，不料当夜河水暴涨，渡河受阻。石达开当时只想从紫打地渡河，没有考虑从泸定桥上通过大渡河，于是屯兵三日等待水退。就在这短短三天时间里，四川总督骆秉章乘机调兵遣将，把石达开所部团团围住，终使石达开全军覆没。

1935年5月26日，毛泽东、朱德等中央领导同志到达安顺场。在部分红军于安顺场渡河同时，为了争取时间，迅速摆脱被重敌压迫在深山峡谷分割围歼的险境，中革军委决定北上夺取泸定桥；限定红四团在三日内赶到泸定桥，后又命令原定计划提前一天。安顺场距泸定桥320华里，均为崎岖难行的山间小路，且沿途有敌军把守。红四团在团长黄开湘、政委杨成武带领下，撒开飞毛腿，迈开铁脚板，28日一天行军240华里，于29日6时赶到泸定桥。稍作休整后，决定由第二连22名勇士组成“夺桥突击队”，连长廖大珠任队长；第三连组成“铺桥突击队”，连长王友才任队长。全团轻重机枪负责掩护任务，军团炮兵营负责消灭敌炮兵阵地和主要火力点。我军用仅有的三发60炮弹击中敌人占据的桥头堡，勇士们冒着敌人密集的子弹，匍匐前进，铺设桥板，奋勇冲杀。通过两个小时的激战，夺取了泸定桥。数万名红军浩浩荡荡地从铁索桥上走过去，走向了胜利。朱德后来追忆飞夺泸定桥时，挥毫写就一副对联：“万里长征犹忆泸关险；三军远戍严防帝国侵。”毛泽东也写下了“金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒。”的诗句，这些都使泸定桥作为红军长征胜利的见证而名垂千古。