《三国演义》第七十四、七十五回记载了“刮骨疗毒”的故事：

却说关公分兵一半，直抵郏下。公自领兵四面攻打樊城。当日关公自到北门，立马扬鞭，指而问曰：‘汝等鼠辈，不早来降，更待何时？’正言间，曹仁在敌楼上，见关公身上只披掩心甲，斜袒着绿袍，乃急招五百弓驽手，一齐放箭。公急勒马回时，右臂上中一驽箭，翻身落马。”

“却说曹仁见关公落马，即引兵冲出城来；被关平一阵杀回，救关公归寨，拔出臂箭。原来箭头有药，毒已入骨，右臂青肿，不能运动。关平慌与从将商议曰‘父亲若损此臂，安能出敌？不如暂回荆州调理’。于是与众将入帐见关公。公问‘汝等来有何事？’众对曰：“某等见君候右臂损伤，恐临敌致怒，冲突不便。众议可暂班师回荆洲调理。”公怒曰：“吾取樊城，只在目前；取了樊城，即当长驱大进，径到许都，剿天操赋，以安汉室。岂因小疮而误大事？汝等敢慢吾军心耶！”平等默然而退。

“众将见公不肯退兵，疮又不痊，只得四方访名医。忽一日，有人从江东驾小舟而来，直至寨前。小校引见关平。平视其人：方巾阔服，臂挽青囊；自言姓名：“乃沛国谯郡人，姓华，名佗，字元化，因闻关将军乃天下英雄，今中毒箭，特来医治。”平曰：“莫非昔日医东吴周泰乎?”佗曰：“然”。平大喜，即与众将同引华佗入帐见关公。时关公本是臂疼，恐慢军心，无可消遣，正与马良弈棋，闻有医者至，即召入，礼毕，赐坐，茶罢，佗请臂视之。公袒下衣袍，伸臂令佗看视。佗曰：“此乃驽箭所伤，其中有乌头之药，直透入骨，若不早治，此臂无用矣。”公曰：“用何物治之?”'佗曰：“某自有治法——但恐君候惧耳。”公笑曰：“吾视死如归,有何惧哉?”佗曰：“当于静处立一标注，上钉大环，请君候将臂穿于环中，以绳系之，然后以被蒙其首。吾用尖刀割开皮肉，直至于骨，刮去骨中箭毒，用药敷之，以线缝其口，方可无事。但恐君候惧耳。”公笑曰：“如此,容易!何用柱环?”令设酒席相待。

公饮数杯酒毕，一面仍与马良弈棋，伸臂令华佗割之。佗取尖刀在手，令一小校捧一大盆于臂下接血。佗曰：“某便下手，君候勿惊。”公曰：“任汝医治。吾岂比世间俗子，惧痛者耶！”佗乃下刀，割开皮肉，直至于骨，骨上已青；佗用刀刮骨，悉悉有声，帐上帐下见者，皆掩面失色。公饮酒食肉，谈笑弈棋，全无痛苦之色。

须余，血流盈盆。佗刮尽其毒，敷上药，以线缝之。公大笑而起，谓众将曰：“此臂伸舒如故，并无痛矣，先生真神医也！”佗曰：“某为医一生，未尝见此，君候真天神也！”后人有诗曰：“治病须分内外科，世间妙艺苦无多。神威罕见惟关将，圣手能医说会佗”。

这就是“神医石窟”游览区内，石像“刮骨疗伤”故事的由来。