天马山以文字摩崖最为著名，现存5幅题刻，皆出自明代将领之手。

主峰的石门右侧，镌刻着“天马山”3个苍劲有力的大字，长宽1米有余，落款是“定远戚继光题范阳张爵刻”。

主峰上部西南的两块巨石上，镌刻着两行大字：右为“山河一览”，上款“万历十一年冬十一月上浣诘”，下款“分守副总兵睢阳黄孝感书”；左为“天马行空”，上款“万历十四年冬十月”，下款“聊城傅光宅书”。

主峰旁有丈余平台，平台东面，在十分险峻的横空巨石下石屏上，镌刻着“带砺山河”4个大字，落款为“万历辛卯游击将军云中孙仁提兵入关共副总兵官山西林桐闲暇共登临天马山眺览胜景慢（漫）评古今题此。”

绕道北上，穿过“剑洞”，在一块屏带般的高4丈、宽1.4丈的岩石上，镌刻着楷体大字“海天在目”，上款“万历十四年冬十月”，下款“关中张臣书，上谷解一清刻”。

该山文字摩崖为河北省重点文物保护单位。